電動(dòng)葫蘆型起重機(jī)是許多工業(yè)企業(yè)不可缺少的設(shè)備，在工業(yè)生產(chǎn)廠房中應(yīng)用十分廣泛。傳統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆電機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其調(diào)速多采用變級(jí)調(diào)速和變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方法，存在沖擊電流大，能耗高等缺點(diǎn)。
闡述了在電動(dòng)葫蘆中用變頻器控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制，極大地改善了電動(dòng)葫蘆的性能，而且電流沖擊現(xiàn)象和機(jī)械沖擊現(xiàn)象大大減小，功率因數(shù)也得到很大的提高。但目前市場(chǎng)流行的變頻器都是通用型變頻器，雖然功能齊全，輸出輸入接口很多，但是對(duì)于電動(dòng)葫蘆型起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的調(diào)速應(yīng)用，其中許多功能都使用不上，并且價(jià)格也比較高。目前，市場(chǎng)上缺少專門針對(duì)電動(dòng)葫蘆使用的成本較低的變頻器"因此，本文提出了電動(dòng)葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)專用變頻器的設(shè)計(jì)和開發(fā)方法。
1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文選用 T1公司的TMS320F28xx系列芯片，TMS320F2812為控制核心，TMS320F2812的 3個(gè)比較單元能夠產(chǎn)生6路脈沖寬度調(diào)度( PWM) 互補(bǔ)輸出，并且每1對(duì)PWM互補(bǔ)輸出信號(hào)都有1個(gè)16位的死區(qū)寄存器實(shí)現(xiàn)死區(qū)控制。逆變電路選用infineon公司的IGBT 智能功率模塊FP15R12KE3G該模塊具有飽和壓降低，耐壓高等特點(diǎn)，并能實(shí)現(xiàn)直流制動(dòng)。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用交直交方式，即將三相380V電源通過(guò)整流濾波電路變換成600V直流電源，然后通過(guò)三相逆變電路將直流電源轉(zhuǎn)換為不同頻率的交流電。變頻器的控制方式采用 V/F模式，V/F模式控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，機(jī)械特性較好而且易于實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)通過(guò)正弦波脈寬調(diào)制( SPWM) 來(lái)控制變頻器的三相輸出電壓和輸出頻率，并保證V/F為恒值，保證電動(dòng)機(jī)的磁通穩(wěn)定，避免弱磁和磁飽和SPWM信號(hào)則由規(guī)則采樣法產(chǎn)生。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

2、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)在下面的文章中繼續(xù)介紹