技術領域：本發(fā)明屬于輸送機自行小車技術領域，特別是一種新型防轉(zhuǎn)機構。
背景技術：我國改革開放以來，國民經(jīng)濟快速增長，“科技創(chuàng)新，自主創(chuàng)新”已成為當今工業(yè)發(fā)展的主流，我國工業(yè)逐步向集約型、節(jié)能減排、低碳的方向發(fā)展。隨著科學技術的發(fā)展，人民生活水平的提高，汽車已成為人類必備的交通工具，汽車需求量的增加，促進了汽車工業(yè)的迅速發(fā)展。防轉(zhuǎn)吊具作為輸送機上的常用設備廣泛應用于汽車生產(chǎn)線中。現(xiàn)有的積放鏈防轉(zhuǎn)吊具使用多級剪刀叉式樣的防轉(zhuǎn)機構。多節(jié)剪刀叉能夠?qū)崿F(xiàn)長行程擺動吊具在下工位穩(wěn)定。這種防轉(zhuǎn)機構由于是多個剪刀叉升縮，必然出現(xiàn)了擺動間隙的累積。所以一旦吊具行程比較長的時候，擺動量就會很大，達不到到防轉(zhuǎn)的作用。當一邊吊掛鏈出現(xiàn)問題的時候，多節(jié)剪刀叉機構不能起到防止吊具傾斜的作用。科研單位和企業(yè)技術人員在不斷的研究、探索，雖然在技術上取得了一些進步，但在實際運用中仍然存在著尚未克服的技術難題。
一種新型防轉(zhuǎn)機構的各個方位示意圖如下：

圖1是一種新型防轉(zhuǎn)機構結構示意圖

圖2是一種新型防轉(zhuǎn)機構左視圖

圖3是一種新型防轉(zhuǎn)機構仰視圖。

在圖中：1上安裝架、2齒輪、3上連接臂、4銷軸、5下連接臂、6下安裝架、7前支架、8后支架、9帶座軸承、10軸。
具體實施方式在圖1、圖2、圖3中，防轉(zhuǎn)機構頂部通過上安裝架1與中間均衡梁相連接，下端通過下安裝架7與吊具相連接，防轉(zhuǎn)機構含有四組支架，前支架8和后支架3各兩組，每組支架均含有上連接臂2、下連接臂5、齒輪6，其中，上連接臂2與下連接臂5之間通過銷軸4相連接，上下連接臂端部均設有齒輪6，齒輪6與連接臂之間設有帶座軸承9，前后兩組支架的齒輪6分別相嚙合，前支架8與后支架3之間通過軸10相連接。該防轉(zhuǎn)機構利用兩對齒輪6嚙合，通過連接臂連接上下兩組齒輪6，上下兩組齒輪6分別固定在中間均衡梁和吊具上，當環(huán)鏈葫蘆升降的時候均衡梁同時張縮，齒輪6跟著一起轉(zhuǎn)動，達到防止吊具轉(zhuǎn)動、傾斜，保持車體穩(wěn)定的目的。解決了多節(jié)剪刀叉防轉(zhuǎn)機構無法保證長行程EMS車組吊具轉(zhuǎn)動的問題，實現(xiàn)大型汽車生產(chǎn)線裝配的要求，并且在出現(xiàn)斷鏈的時候起到了機械保護的作用。